21世紀末葉、人類はシンギュラリティを突破しAIに感情を持たせる事に成功した。

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歯止めの効かない人口減少や少子高齢化による人手不足を穴埋めする為、人の代わりとしてアンドロイドを量産し、乱立するアンドロイドを「UED」という規格に統一する。

人の代わりとして誕生したが、人と同様に学習するUEDは独自の文明の片鱗を見せ始め、人に対して危害を加えることもあり、そんなUEDを「行動制御」で縛り、便利な道具として扱う様になる。